Tugas Pendahuluan : Motor Stepper (Percobaan 4)

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video simulasi
6. Link Download

Mengatur Kecepatan Motor Stepper
Prosedur Percobaan:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan ke pembimbing praktikum
12.Matikan supply


1. Kondisi [kembali]

Ketika switch * ditekan, motor akan bergerak

  
2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Prinsip Kerja Rangkaian :

Rangkaian terdiri dari driver motor L293D, dan 2 switch dengan menggunakan mikrokontroller Atmega 128. Dimana switch terhubung pada PORT B dengan switch 1 pada pin 0 dan switch 2 pada pin 6. Dan juga driver motor terhubung pada PORT D . untuk menjalankan simulasi klik tombol PLAY. setelah itu jika switch 1 dan 2 dalam keadaan off maka motor stepper akan berputar. dan apabila switch 1 dan 2 diaktifkan, maka motor stepper akan berhenti berputar.

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#include <mega128.h> // merupakan library untuk arduino Mega
#include <delay.h>                         


void main(void)                                 
{         
    PORTD=0x00;                               
    DDRD=0xff;                                 
    PORTB=0x00;                               
    DDRB=0xBE;                                 

    while(1)                                          
    {  
       if (PINB.0 == 1&& PINB.6 == 1) //motor stepper bergerak berlawanan jarum jam                      
        {                 
         PORTD=0x00;
        }
       else
       { PORTD=0x01;//motor stepper bergerak searah jarum jam
         delay_ms(50);
         PORTD=0x02;
         delay_ms(50);  
         PORTD=0x04;
         delay_ms(50);
         PORTD=0x08;
         delay_ms(50);
         }       
    }

}

5. Video Simulasi [kembali]

6. Link Download [kembali]

File Proteus - Download
File Program - Download
Video Rangkaian - Download